人形机器人CL-2亮相

2024世界机器人大会在北京·北人亦创国际会展中心开幕，国内通用机器人公司逐际动力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形机器人CL-2亮相。

据介绍，整体自由度的增加是CL-2的新亮点：新增腰部自由度，让CL-2更好调整重心、改善姿态控制，在运动过程中提高全身的平衡，实现更精准的身体姿态控制；手臂、腿部等也增加了更多的自由度，结合逐际动力算法上的迭代，CL-2是逐际动力在人形机器人全身运动控制上的一次重要技术升级。

另外，CL-2还装配了灵巧手，灵巧手赋予了人形机器人潜力更大的通用操作能力，让机器人未来可以适应更多样化的场景。

逐际动力人形机器人CL-1于2023年年底发布，目前CL-1能完成大负载、大范围的连续搬运任务，可切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作，负载重量波动从4.1kg到8.2kg，适应大跨度的操作高度变化，最低50cm，最高130cm，可实现80cm的大落差搬运操作。

责编：聚观365

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